第二代船
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第二代 ADCP遙控船
優點：船殼是鋁合金的，抗撞擊能力強，搬運時靠船底自身安裝的三個輪子，解決搬運靠多人，現只需一人就可以推到河邊。另外，在每個螺旋槳前裝有防撞三腳架。
缺點：體積大，遠距離運輸一般小車、越野車不方便。另外，動力也跟不上。適應在2.5米/秒以下河段測流。