第五代船
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優點：采用雙動力設計，儀器安裝在帶蓋子的船艙里，搬運一個人可以實現，運輸可以通過各類汽車，主動力噴水推進的進水口在吸入異物后，可以用備用動力把船開到岸邊。
缺點：儀器艙設計在船艙內，由于各家公司走航式ADCP外形幾何尺寸不一，使防水密封方面很難實現。另外，各家公司ADCP體積也不一，因船體尺寸固定的，所以造成沒法安裝體積大的走航式ADCP。例如：靈快link Quest 600K、美國瑞江ADCP。