噴水、空氣函道推進 ADCP遙控電動船
第一部分:遙控器技術參數
1、遙控器功率:≤0.5W;
2、遙控距離:≥450米;
3、遙控器通道:不少于9通道;
4、工作電壓:12V;
5、功能:可以顯示控制設備電池電壓,遙控器電壓,負載工作電流;
6、可設置船上電池電壓低電壓報警;
7、開放遙控器通道比較方便。
第二部分:遙控船動力技術參數
?1、遙控船主動力:采用2組噴水推進機組作為船體主動力,工作原理:把水朝船底防異物柵欄通過動葉輪吸進,經整流葉輪把流動水體整流,水體再經靜態葉輪加壓,最后高壓從船尾方向噴出,產生反推力保證船體高速向前。
?2、遙控船倒退功能:采用一個防水舵機驅動關節連桿拉動噴口排水柵欄,改變噴口水流方向,把動力機組噴口排水口噴向船底方向,產生反作用力實現船體后退倒車。
?3、遙控船舵機驅動連軸器轉向:采用一個防水舵機驅動關節連桿改變噴水推進機組排水口流向,實現船體向左轉向,向右轉向。
?4、遙控船備用動力空氣函道推進器機組:采用2個安裝在船尾底部的空氣函道渦扇推進器,解決含沙量大河床斷面測流,漂有大片水草雜物的漂浮物河床斷面測流,主動力噴水推進機組因故障突發失去動力后回收遙控船,等危險情況下,空氣函道機組把遙控船安全順利回收上岸作為有利保障。
5、船體材質:采用強度高、耐沖撞的抗紫外線、抗老化、抗撞擊PE材料、船體適應撞擊強度從12米高空拋落混凝土地面,船體不會出現開裂損壞進水等現象。
6、遙控船動力電源:采用大容量鋰電池組25.9V50Ah,適應1小時、2小時、3小時短時間應急快速充電,充電過程中不能發生燃燒爆炸等現象。
?7、遙控船最大船速3.5米/每秒(空載),在搭載儀器情況下,適應3米/秒流速河床斷面安全測流,適應浪高0.5米。
8、船體尺寸及重量:1.1米≤長度≤1.4米,0.5米≤寬度≤0.7米,船體自重不大于20公斤。
9、舵機阻力和防水等級:舵機阻力110公斤,舵機適應浸泡1米水深壓強下1小時,通電工作后不會發生失控現象。
10、接收天線:船表面的接收天線需采用不長于15厘米的軟性接收天線,目的保證船體在失控情況下飄過翻板壩發生高低間側翻,船體通過大型漂浮物(樹枝)刮倒天線時,等特殊情況下還能正常通訊回收遙控船。
11、電源電池組輸出放電倍率:最大放電倍率是電池容量的4倍,(200A電流輸出)。
12、電池組壽命:電池正常充放電500次,容量在充電放電500次時不小于額定容量85%。
?13、電池續航能力:電池組在充滿電情況下,在靜水水面連續勻速航行6000米,遙控器顯示船電池電壓不得低于23V。
?第三部分:船體結構
1、船體各艙必須獨立分開,保證船體不會因惡劣環境下撞壞船體某個角落導致局部艙內進水而沉沒。
2、動力艙安裝于船尾部,有獨立箱體,內裝有噴水推進動力機組、控制船左右拐彎方向舵機、控制船后退的倒車舵機及控制器、安裝走航式ADCP數據傳輸電臺,外殼裝有船通訊天線、儀器數據傳輸天線。
3、主船體艙采用先進工藝一次成型,與動力艙、電池艙、儀器艙獨立分開,保證不會因惡劣環境下撞壞船體局部進水導致船體沉沒。
4、電池艙安裝于船體前部,具有獨立艙體,安裝密封蓋和密封條方便更換電池組和電池艙密封。
5、儀器艙采用先進工藝一次成型,對應品牌走航式ADCP有相應儀器艙進行單獨使用,保證儀器與艙體之間緊配,不會因大流速時在儀器艙與儀器之間產生浪涌影響測流。
?第四部分:遙控船快速維修
1、為了達到水文快速響應應急測流的目的,在突發災害時,遙控測量船作為應急測量專用設備必須保證安全可靠。在下水測流前或測流途中發現異常,需要緊急維修,十五分鐘內更換備用獨立動力艙,讓船立即安全下水測流。更換下來的有故障動力艙,可以單獨寄給生產廠家維修。
?第五部分:遙控船的保障
1、遙控船在正常測流時因有大片河草、浮萍、水葫蘆從上游順水而下經過測流斷面時,遙控船要用空氣推進從以上三種漂浮物表面開過的能力,保障測流船只安全完成測流任務。
2、供應商需在省份自治區內成立遙控船應急故障搶修隊,在主訊期內24小時內隨叫隨到,包括承擔尋找和打撈失控船只,保障水文測流事業安全可靠。
3、可以在世界任意有網絡地方實時通過手機查看遙控船的電池電壓,遙控船實時位置。
第六部分:配置清單
(1)高強度PE船體:1艘
(2)X字形岸上放置支架:1個
(3)遙控器1臺
(4)25.9伏50安培泵噴機組:2臺
(5)25.9伏30安培空氣推進函道機組:2臺
(6)美國LinkQuest公司ADCP專用浮艙:1個
美國Sontek公司ADCP專用浮艙:1個
美國RDI公司瑞普瑞智ADCP專用浮艙:1個
美國RDI公司瑞江ADCP專用浮艙:1個
(7)噴水推進轉向防水舵機:1臺 (8)噴水推進倒車舵機:1臺
(9)空氣函道推進器控制器:1套 (10)噴水推進控制器:1套
(11)石墨烯鋰電池組25.9v 50Ah:1塊
(12)備用獨立動力艙噴水推進機組:1套(含獨立箱及輔件)
(包含25.9V50安培泵噴機組2臺、空氣函道推進器控制器1套、噴水推進控制器1套、備用遙控器1臺、1臺防水轉向舵機、1臺倒車艙機)
(13)航空包裝箱:1臺
(14)望遠鏡:1臺
(15)合格證、保修卡:1份
(16)操作手冊:1份
(17)專用工具包:1只
(18)電源線:1根
(19)大功率充電器29.4V18A:1套 (20)遙控船防丟失定位器:1個