油電混合六軸無人機測地形系統
才無人機（六旋翼）油電混合型
（一）無人機總體指標：
最大起飛重量：≥12kg；
★最大載荷重量：≥10kg；
★機體結構：旋翼折疊式機身結構；
定位精度：垂直±0.2m，水平±1m；
電池安裝：電氣結構一體化安裝，無需工具拆裝；
機臂結構：折疊式鎖扣安裝，無需工具拆裝；
起落架：自動起降式；
載荷換裝：手動秒拆式結構；
工作頻率：2.400 - 2.483 GHz；
電機：軍工級，超長使用壽命電機；配備電機防塵防雨保護罩；
★電源系統：高性能鋰電池，能滿足標載條件下連續工作不小于
40min
包裝箱特點：便攜式輕質高強鋁合金復合材料+高彈性隔層設計
軟泡沫保護，箱體具備滑輪，方便運輸托運攜行。
（二）性能指標
最大平飛速度：≤10m/s；
★負載10kg 續航時間: ≥40min；
★最大控制半徑：5km；
工作溫度范圍為：-20℃~65℃；
最高工作海拔：≤4500m；
防雨等級：≥小雨；
抗風能力：6 級；
（三）無人機安全指標
抗風等級：5 級（29～38km/h）風速；
具備斷槳保護功能；
支持低電壓保護及自主返航；
障礙物感知范圍：0~5m。
（四）手機APP 控制或遙控器控制參數
可通過手機APP 進行控制或通過遙控器進行控制
遙控器工作頻率：2.400 - 2.483 GHz；
遙控器內置電池：鋰電池，容量滿足連續工作大于8 小時；
提供手機控制應配套相應的APP 支撐軟件及升級服務。
（五）電臺及天線
防水防塵等級：IP65；
頻率：2.4GHz-5.8GHz
內置電池：3.7V 8000mAh
（六）便捷式工控機
防水防塵等級：IP65；
CPU 主頻≥2.8GHz，內存8GB，≥500G 固態存儲硬盤，光驅內置
DVD 刻錄機；
顯示屏：10.1 寸高亮屏幕；
屏幕分辨率：1280 ×768IPS；
獨立顯卡：顯存容量2GB，顯存類型DDR3，支持GPU 高速運算圖
形的高性能顯卡；
網絡通信：無線網卡支持802.11b/g/n 無線協議、有線網卡
1000bps 以太網卡、藍牙支持（4.0 模塊）；
輸入輸出接口：4 個USB 接口（其中一個具有Powershare 供電
功能，兩個USB2.0，兩個USB3.0），1 個SIM 卡插槽，
1 個耳機輸出，1 個電源端子，1 個Micro HDMI 接口，1 個SD
插槽：支持Micro SD 卡，最大支持128G；
電源適配器：輸入: 100 ~240V AC；輸出： 9V DC，2 A
內置電池： 3.7V，≥8000mAh；
其他：windows 10.0 操作系統，附帶office 辦公套件。
站地圖：至少支持多種地圖源；
作業數據智能整合：將曝光瞬間影像三維坐標等信息整合，并與
航片快速匹配；
（七）標配電池規格
電池類型：LiPO 12S1P；
標稱容量：≥16000mAh（滿足標載條件下的連續工作時間不小于
40min）。
（八）標配充電器要求
輸入電壓：110V--240.0VAC；
充分電時間：小于150min；
充電功率：≥200W；
充電電流：0.1--25.0A。
（九）飛行系統指標
駕駛模式：全自主、半自主、手動控制；
沿設計航線自主飛行：支持自主修正飛行姿態沿設計航線飛行；
起降方式：垂直起降；
（十）正射影像傳感器（選配）
傳感器類型：全畫幅相機；
最大像素：≥3600 萬；
傳感器類型：CMOS；
CMOS 傳感器尺寸比例：3:2；
最大光圈：F2.0；
鏡頭：35mm 鏡頭；
相機功能：具有程序自動拍照/人工拍照工作模式控制；相機照
片能夠對飛機位置、姿態與時間信息進行加注；
存儲卡：高速，≥8GB；
最高快門速度：優于1/1000 秒；
快門控制：飛控指令控制；
整機IPX4（中雨）防水等級。
（十一）高清數字圖像傳輸
圖傳模塊：
最遠通信距離：5000 米（無干擾、無遮擋，FCC 模式）；
3500 米（無干擾、無遮擋，CE 模式）
有效全向輻射功率：100 mW @ 2.4 GHz
工作頻率：920.6 MHz ~ 928 MHz (Japan)、5.725 GHz ~ 5.825
GHz、2.400 GHz ~ 2.483 GHz
地面端：
重量＜900 g
天線增益：3.5 dBi @ 2450 MHz
內置電池：7.4 V, 6000 mAh
工作電流：900 mA
工作環境溫度：14°-104° F (-10°- 40° C)
充電環境溫度：32° - 104° F (0° -40° C)
視頻輸出接口：HDMI, SDI, USB
支持的視頻輸出：
HDMI：720p50, 720p60, 1080i50, 1080i60, 1080p24, 1080p30,
1080p50, 1080p60
SDI：720p50, 720p60, 1080i50, 1080i60, 1080p24, 1080p30,
1080p50, 1080p60
傳感器（含云臺）：
輸入電壓：4S～6S
工作溫度：-10℃～45℃
穩像軸數：三軸
控制角度范圍：-40°～40°（滾轉），-110°～30°（俯仰），
-165°～165°（方向）
控制精度：0.03°
支持接收機：常規接收機
重量：<1300g
材質：航空鋁合金、尼龍
鏡頭：1/4 英寸300 萬像素CMOS SENSOR
輸出分辨率：1920×1080P / 30 幀
變焦鏡頭：18 倍光學變焦
支持寬動態，動態范圍高達105dB
AV 模擬輸出，1080P 視頻流本地存儲
實時快速對焦功能，對焦時間<1S
支持垂直翻轉/水平鏡像/靜像，自動白平衡，自動增益，自動色彩校正
支持PELCO-D、SONY VISCA 協議、兼容日立數字機芯協議
（十二）無人機飛行作業保障系統
配件：包括各種標準件、備用螺旋槳等；
（十三）軟件（選配）
1.多源數據支持，可支持通用框幅式航空影像，低空無人機影像，多相機影像以及傾斜相機影像的解算，提供完整系統的解決方案
2.支持根據POS 參數自動劃分航帶信息，對飛行方向沒有要求，無需影像預旋轉，可直接進行處理
3.支持相機畸變參數化，無需影像去畸變預處理，同時兼容帶畸變數據和去畸變數據的解算
4.支持工程中航帶信息、連接點分布等數據的可視化
5.支持大容量數據解算，可有效解決無人機攝影測量影像數量過多的問題，可支持8000 張以上的無人機數據解算
6.針對于無人機小數碼影像快速自動（航帶內、間）轉點，無需相對定向過程
7.支持全自動高可靠的連接點匹配，采用特征匹配，對國內無人機數據具有很強的適應性，對測區大小、形狀、重疊度沒有嚴格限制，適用于大偏角影像、大高差地區
8.強大的同名點自動匹配技術，支持處理質量較差的影像，支持低空影像的大旋片旋角的全自動轉點，如大面積薄霧、陰影、水域等影像
9.初始構網支持快速構建測區粗略網型進行解算，支持應急條件下的快速解算需求
10.精確匹配支持在快速構建測區粗略網型的基礎上，進一步精確提取高精度、高密度加密點，每張影像加密點2000 個以上，構建精確可靠的網型，為大比例尺加密提供高效、高精度的解決方案
11.支持自動控制點預測和轉刺交互功能，支持便捷的人工量點工具，并能夠進行裸眼立體條件下進行像控點轉刺，提高點位量測精度
12.友好的交互界面，通過便捷的的操作方式，即可實現交互式圖形編輯
13.具備高度的自動化。如：自動模型連接、自動像點提取，無需人工添加先驗特征點，自動進行連接點多度重疊匹配
14.支持實時對處理進度、效率、精度等進行統計（航帶圖查看，連接點統計，精度評定等），整個處理過程透明化
15.支持工程中分類點的查看
16.支持GPS 輔助平差
17.強大的自主平差模塊，采用專業數學模型和平差技術，自主研發平差技術，平差精度可靠，平差模塊不依賴PATB、Bingo 等國外技術
18.支持純POS，POS 與稀少控制點條件下聯合平差等多種平差模式
19.支持GPS/IMU 輔助平差技術，充分利用GPS 數據和IMUS 數據聯合平差，有效減少外業控制點數量
20.支持自標定平差，不需要嚴格的相機參數，可在平差過程中自動標定相機參數，并且能夠大大提高精度
21.可以通過自動提取的大量的高精度的像點構建牢固的網型，系統具備更強的粗差檢測能力，為無人機小數碼影像加密提供精確、可靠的解決方案
22.加密成果和DEM 生成一體化，所有點（每片像點5 千～2 萬個）參與光束法平差，加密結果直接生成DEM，滿足應急條件下的快速解算需求
23.支持多核CPU 并行處理
24.支持多種格式的成果輸出（如PATB 格式、航天遠景格式、SSK格式、JX4 格式、inpho 格式等）
25.支持保密點與保密點片的輸出
26.支持輸出成果報告
27.支持輸出三維點云
28.支持輸出糾正影像、旋轉糾正影像
29.全自動批處理進行影像匹配（支持基于原始影像的物方匹配），特征點/線自動匹配，并自動生成DTM / DEM
30.全自動DEM 生成（可直接生成全測區的DEM）
31.支持基于密集點匹配-內插三角網-濾波剔除粗差、多視等多種匹配策略，實現自動地形數據提取，并能夠進行智能濾波，自動剔除非地面點，得到DEM
32.支持GPU/CPU 加速
33.支持直接編輯DEM，三角網與矩形格網混合編輯
34.支持導入導出問題標記范圍功能，快速定位DEM 問題區域，輔助編輯
35.支持DEM 多種DEM 濾波方法（包括三角網法，平均值法，內部擬合法，薄板模型法、邊界/內部平均值法）
36.支持已有DEM 數據的導入編輯
37.支持導入結合表等多種方式的DEM 標準圖幅裁切，數據輸出符合國家相關測繪標準要求
38.支持任意多邊形裁切（內裁切、外裁切）、各種方式的圖幅裁切
39.支持DEM 偽彩分色渲染三維透視顯示,以方便快速查錯,并可聯動DEM 編輯。
40.支持DEM 與DOM 一體化編輯，影像輔助DEM 辨別紋理
41.支持編輯區域標記、不同對象顏色設置，10 步以上編輯撤銷與重做
42.支持控制點或矢量檢查DEM 精度
43.支持超大(GB 級)DEM 拼接\裁切
44.支持二三維模式下的DSM/DEM 粗編與精編
45.可擴展支持半自動等高線生成
46.自動糾正生成DOM
47.利用相應的DEM 和加密成果，自動完成全測區單片正射影像的糾正，無需人工的干預
48.支持DEM 和DOM 套合的三維地表模型顯示
49.可直接生成TIF 和TFW 格式
50.支持GPU/CPU 加速
51.支持拼接線的人工修改及實時拼接顯示
52.自動批量鑲嵌，可以快速而準確的鑲嵌出圖幅產品，并自動的根據影像間拓撲關系生成鑲嵌線，針對拼接結果可實現全自動實時預覽和實時修改以及查看
53.支持DOM 鑲嵌線協同編輯，對自動化處理結果進行必要檢查和編輯，生產高質量的DOM 產品
54.強大的原始影像、正射影像自動勻光，勻色處理
55.支持進行勻色預覽，實現智能勻色
56.支持影像、DEM 格式轉換
57.可根據地形的不同設置不同的鑲嵌過渡寬度，滿足不同地形變化處理的需要
58.支持DEM 和DOM 一體化編輯
59.查圖標記工具，支持標記范圍的導入、導出，方便作業過程的中的檢查和修改，方便進行DOM 質檢
60.支持inpho 格式、航天遠景格式等空三數據導入
61.支持DOM 自動控制點精度檢查
62.支持自動拉花區域檢查
63.支持拉花區域批處理
64.支持編輯區域局部即時更新
（十四）云臺
云臺可外掛雷達流速儀，并可進行角度控制；
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