三維激光采集系統

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ARS-100是江蘇雨能水利工程有限公司自主研發的一款無人機激光雷達系統。輕型機載三維激光系統以旋翼無人機平臺為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、航攝相機、GPS、IMU等傳感器，以自主知識產權的時間同步技術和一體化多傳感器集成技術為支撐，同步獲取三維激光點云、高清影像和定位定姿數據，通過配備的全套數據處理和應用軟件，快速生成DSM、DEM和DOM，制作DLG和3D模型。由于該系統重量輕、攜帶方便、成果處理效率高，廣泛應用于應急測量、小范圍地形測繪、電力巡檢、公路勘測、海岸島礁測量、挖填方計算、考古調查與測繪、智慧社區/景區、數字城市等領域。

設備詳細參數：

1、激光掃描系統：

1）、激光等級不低于1級；

2）、測量范圍不低于100m；

3）、測距精度：優于3cm；

4）、視場角：水平360°，垂直不小于30°；

5）、掃描頻率：不小于20Hz；

6）、點云密度：不小于30萬點/秒；

7）、激光器水平角分辨率：不大于0.1°；

8）、激光器垂直角分辨率：不大于2°；

9）、存儲空間：不低于200GB ；

10）、姿態精度：優于0.025°；

11）、航向精度：優于0.08°；

12）、平面定位精度：2cm;

13）、高程定位精度：5cm；

14）、系統平面精度：優于10cm；

15）、系統高程精度：優于10cm；

16）、激光器通道數：不低于16通道。

采集控制軟件

采集控制軟件是江蘇雨能水利工程有限公司自主研發的配套機載硬件設備的專業采集操控軟件，軟件支持對GPS、IMU、測距系統、成像系統的啟動、運行或停止等狀態操控和參數設置；同時也能實時監測各傳感器的工作狀態、行駛軌跡以及航向等信息；

軟件設備參數：

1）、可通過WiFi與主機連接通訊；

2）、可遠程控制主機采集數據或停止，根據需要，能夠在操控軟件里調節激光器的檔位、相機的設置等；

3）、可遠程實時顯示IMU、GPS等傳感器狀態；

4）、可遠程下載激光雷達和IMU數據；

5）、自帶航線規劃功能，聯合Google earth上選取測區，導入航線規劃模塊，設置相關參數，自動生成航線；

6）、能夠加載離線地圖；

7）、有手動和自動兩種采集模式，在導入規劃好的航線后，可以自動根據航線完成數據采集。

多源數據融合軟件多源數據融合軟件是武漢雨能數云技術有限公司基于多源數據自主研發的處理軟件，提供多種數據的實時瀏覽，集多源數據綜合驗證。

主要功能如下：

輸出的高精度軌跡數據，并自動生成點云；

時間過濾：支持輸入多個時間段，將只融合生成這些時間段內的點云，若勾選“多時間段拆分”，則這些時間段內的點云分別生成點云文件。

指定區域過濾: 若勾選，則后面的4個Edit可編輯，將只融合該區域內的點云。支持點云的顯示，并支持控制點與矢量文件導入與點云疊加顯示。矢量文件必須為*shp、*dxf等格式。

4）將驗證點導入點云數據中后，在點云中選取與驗證點一一對應位置的特征點，選中后點擊右鍵進行確認，系統自動導出的精度報告為excel表格。

點云分析處理軟件

點云分析處理軟件是雨能有限公司基于三維激光與影像自主研發的分析處理軟件，提供三維可視化的作業模式，快速實現點云數據的分類、多種成果的生產。主要功能如下：

1）、支持LiDAR 點云數據、矢量及DEM 等多源空間數據的存取與可視化，并提供和主流LiDAR 數據處理軟件；

2）、支持交互式判別三維目標，刪除不必要的點云數據；

3）、支持6個自由度IMU傳感器的變率數據與GPS解算；

4）、支持海量點云（10億點以上）加載、整體拖動、縮放以及指定路徑的點云漫游等操作效果流暢、無明顯卡頓; 加載時間<2秒；

5）、支持高清影像和激光點云的配準，并對點云進行著色；

6）、多種點云數據的自動濾波、分類算法，基于多模式和多視圖的點云編輯精細分類，多模式和可視化的分類精度評價；

7）、提供智能的點云分類算法，方便點云的后處理

8）、支持多種點云渲染方式，渲染方式包括按單色線框渲染，按高程線框渲染，按循環色帶線框渲染，按單色實體渲染，按高程實體渲染，按循環色帶實體渲染。 按照循環色帶進行高程實體渲染可以根據高程模型顯示的顏色深淺辨別模型中地物的高低起伏情況。；

9）、 支持多種點云數據格式的導出，包括obj、dxf、xyz、las等；

數字化成圖軟件

數字化成圖軟件是江蘇雨能水利工程有限公司基于三維激光與實景影像自主研發的測圖軟件，提供三維可視化的作業模式，快速實現點云數據的矢量化，為電力規劃設計、管理養護提供數據支撐。主要功能如下：

1）、提供基于激光點云的數字化符號測圖功能，支持點、線、面地物要素采集；

2）、根據用戶的使用習慣可以選擇測圖基礎平臺，CAD或GIS平臺；

3）、提供基于高清影像的數字化符號測圖功能；

4）支持點云捕捉，繪圖輔助線，支持自定義地形圖式樣式。該軟件為了提高成圖效率，提供了多種繪圖輔助技術，包括點云捕捉技術、輔助線成圖技術、強度識別技術等，以便于快速實現點云數據矢量化工作。

5）、提供完善的地圖符號庫，符號庫符合地形圖標準圖示符號，并支持用戶自定義地圖符號；

6）、提供點云DEM的快速生成及等高線的自動提取、平滑功能，自動快速生成高質量地形等高線。支持基于海量點云數據，根據不同算法，自動生成地形等高線；同時提供便捷的等高線修編工具，滿足國家地形成圖技術標準的相關要求；

7）、提供豐富的數據輸出接口，支持常用GIS數據格式導出。

8）、支持點云分類功能，可快速分離出地面、電力線、建筑、植被、桿狀物等；

9）、可高效導入、導出、編輯不同格式（DWG/DXF）的地形圖。該軟件支持用戶在三維點云數據的環境下導入、導出、編輯不同格式的地形圖，通過點云數據和原始DWG圖的疊加，可以快速識別變更區域。

三維建模軟件

三維建模軟件是江蘇雨能水利工程有限公司基于三維激光點云數據在CAD平臺自主研發的建模軟件，提供三維可視化的作業模式，快速實現點云數據的矢量化，為點云與影像數據快速模型化提供解決方案。

主要功能如下：

1）、提供方便的基于點云和影像數據的三維建模工具；

2）、支持用戶任意師徒切片操作處理；

3）、根據選中的點云自動擬合面、線，提供建模作業效率；

4）、支持硬件加速、海量點云數據的流暢處理；

5）、支持自定義模型，能夠快速、批量插入預定義模型。

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